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摘要:
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基于扩展卡尔曼滤波的船舶横向运动扰动估计
成型滤波器
扩展卡尔曼滤波
次优估计
最优估计
基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究
AIS
卡尔曼滤波
船舶轨迹预测
Matlab仿真
一种基于卡尔曼滤波器的PID控制
状态方程
卡尔曼滤波器
PID控制
卡尔曼弹道滤波状态初值的最优估计方法研究
弹道滤波
卡尔曼滤波
初始状态选取
多项式拟合
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于卡尔曼滤波和最优控制的漂浮船舶动力...
来源期刊 现代科技译丛(大连) 学科 交通运输
关键词 卡尔曼滤波 船舶定位 漂浮动力定位
年,卷(期) 1992,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-5
页数 5页 分类号 U675.6
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研究主题发展历程
节点文献
卡尔曼滤波
船舶定位
漂浮动力定位
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
现代科技译丛(大连)
双月刊
出版文献量(篇)
185
总下载数(次)
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