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自主/遥控水下机器人研究现状
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
水下机器人通用实时控制软件研究与实现
水下机器人
通用实时控制软件
使命层
实时监控层
设备管理层
远程自治水下机器人研究
远程AUV
导航
能源
控制
水下机器人推力器容错控制技术的研究
自主式水下机器人
容错控制
解耦控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 水下机器人十年研究与开发:技术创新项目案例调查报告(摘要)
来源期刊 东北科技 学科 工学
关键词 机器人 水下机器人 技术进展
年,卷(期) dbkj_1992,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 33-35
页数 3页 分类号 TP242.3
字数 语种
DOI
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引文网络
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1992(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
水下机器人
技术进展
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东北科技
双月刊
21-1157/N
沈阳市和平区三好街二段五一大院
出版文献量(篇)
396
总下载数(次)
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