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柔性机械手结构/控制融合设计
柔性机械手
性能配置
结构/控制融合建模
优化设计
基于变胞变换的柔性恒力机械手设计
机械手
柔性变胞原理
恒力
设计
运动分析
双连杆柔性机械手负载自适应模糊滑模控制
双连杆
柔性机械手
奇异摄动
自适应模糊滑模控制
最优控制
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
柔性连杆机械手
神经滑模控制
输入/输出部分线性化
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 日本的几种柔性机械手
来源期刊 世界机电技术 学科 工学
关键词 柔性 机械手 日本
年,卷(期) 1992,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 23
页数 1页 分类号 TP241
字数 语种
DOI
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1992(0)
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研究主题发展历程
节点文献
柔性
机械手
日本
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
世界机电技术
月刊
1001-9723
11-2742/TH
北京阜外百万庄南街1号
出版文献量(篇)
696
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
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