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具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解
运动耦合关节
运动学反解
数值迭代
水下灵巧手运动学分析与实验
水下灵巧手
运动学
运动控制
多指灵巧手的运动学模型研究
多指灵巧手
DH模型
运动学正解
运动学逆解
人手到灵巧手的运动映射实现
主从操作
灵巧手
运动映射
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 利用微分几何求解灵巧手运动学的问题
来源期刊 工程图学丛刊 学科 工学
关键词 微分几何 灵巧手 运动学 机器人 仿真
年,卷(期) 1994,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 36-40
页数 5页 分类号 TP241
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1994(0)
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微分几何
灵巧手
运动学
机器人
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出版文献量(篇)
92
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