无陀螺仪捷联式惯性测量装置

• 作者: 陈贤良
• 来源期刊: 上仪情报
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺仪 惯性测量装置 加速度计
• 年，卷（期）: 1995,（1）
• 页码范围: 22-33
• 页数: 12页
• 分类号: TH824.4

摘要

本文介绍了一种计算刚体的旋转与平移加速度的６加速度计装置。这种理论上最小数量的加速度计装置，具有同９加速度计方案的最新成果一样稳定的力学方程，同时也推导了可以研究加速度计的定位与定向误差有关的其它方程，在作导航应用时，可以把这种新颖的设计与其它具有互补特性的敏感元件结合在一起，以便提高性能。