改进的协方差／信息滤波并行结构及其在INS／GPS组合导航系统中的应用

• 作者: 陈一虹 颜东
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航系统 协方差 卡尔曼滤波 组合导航系统
• 年，卷（期）: 1995,（1）
• 页码范围: 99-105
• 页数: 7页
• 分类号: V249.328

摘要

本文研究的是组合导航系统的实时性数据处理问题。在ＹＥＨ提出的协方差／信息滤波方法的并行结构基础上，根据我们采用的硬件配置即ＰＣ计算机和Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ晶片机，以及并行结构设计的一般规则，提出了一种改进的协方差／信息滤波的并行结构。我们应用该并行结构对ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的数据处理进行了算法仿真，通过对串行算法、ＹＥＨ的算法与本文算法协方差／信息滤波周期的比较，可以看到本文提出的改进的协方