一种用单板计算机实现卡尔曼滤波的实时处理系统

• 作者: 保谦 杨琳怡
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 单板机 卡尔曼滤波 信息融合 传感器 信号处理
• 年，卷（期）: 1995,（1）
• 页码范围: 74-83
• 页数: 10页
• 分类号: TN911.7

摘要

为满足多传感器系统信息处理的需要，本文主要研究了基于单板计算机（ＳＢＣ）实现卡尔曼滤波的实时处理问题，并对该处理系统的硬件结构和软件编程作了详细讨论：最后，对该系统方案还进行了硬件模拟，并给出了实验结果。