应用卡尔曼滤波的GPS/弹道导弹INS组合制导方案

• 作者: 王明海 王永刚
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道导弹 卡尔曼滤波 制导 GPS INS
• 年，卷（期）: 1995,（1）
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3

摘要

本文针对弹道导弹的导航环境，提出了利用卡尔曼滤波构造的一种可用来提高弹道导弹射击精度的ＧＰＳ与惯导系统（ＩＮＳ）组合制导方案；并简要地阐述了利用该方案估计值，对惯导仪表误差的校正方法。针对某导弹的初步计算表明，该组合方案可使落点射击精度提高一个数量级左右。