八维卡尔曼滤波机动辨识动态用户GPS定位

• 作者: 侯印鸣 张继宏
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 机动辨识 GPS
• 年，卷（期）: 1995,（3）
• 页码范围: 79-87
• 页数: 9页
• 分类号: TN967.1

摘要

在８维卡尔曼滤波ＧＰＳ定位基础上，将机动量检测与引入滤波器，达到自适应调整状态模型的效果，结果说明，在８维卡尔曼滤波中加上机动辨识，使ＧＰＳ定位在动态环境应用于精度更高，且比１１维滤波器大大减小了运算量，提高了定位解算的实时率。