布雷车布雷时的Kane方法分析

• 作者: 殷宏 谈志高
• 来源期刊: 工程兵工程学院学报
• 学科: 军事
• 关键词: 动力学 布雷车 Kane法 多刚体系统
• 年，卷（期）: gcbgcxyxb_1995,（3）
• 页码范围: 77-87
• 页数: 11页
• 分类号: E951.2

摘要

本文应用多刚体系统动力学中的Ｋａｎｅ方程建立了１９自由度的动力学模型，该模型充分考虑了各部件间的间隙，部件之间的弹性铰联结以及对地面的弹塑性处理，计算了布雷弹的速度和加速度以及发射后的车体的位移，因考虑的因素较为全面，计算结果表明，对系统的分析是成功的。