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基于力控制的机器人装配作业实验研究
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文献信息
| 篇名 | 基于力控制的机器人装配作业实验研究 | ||
| 来源期刊 | 控制工程（北京） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机器人装配 机器人控制 RCC 柔顺手腕 | ||
| 年，卷（期） | kzgcbj_1995,（5） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 22-27,21 | |
| 页数 | 7页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
机器人装配
机器人控制
RCC
柔顺手腕
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程（北京）
主办单位：
航天科技集团公司北京控制工程研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
北京2729信箱21分箱
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
1045
总下载数（次）
6
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