基于数字地形图移动机器人的GPS自主导航

• 作者: 宋爱国 王庆
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 GPS 数字地形图 自主导航
• 年，卷（期）: 1995,（4）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP242

摘要

本文将ＧＰＳ技术应用于移动机器人的自主导航，根据移动机器人的运动特点，提出了基于数字地形图的移动机器人路径规划，通过ＧＰＳ信号和超声传感信号的配合，实现准确快速的避障移动。