多传感器导航系统中的联合卡尔曼滤波器

• 作者: 马立诚
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 联合滤波 多传感器导航 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 1995,（4）
• 页码范围: 100-107
• 页数: 8页
• 分类号: TN965

摘要

本文介绍了可适用于多传感器导系统的联合卡尔曼滤波器，基于信息共享原理的联合滤波技术是一种两步数据处理算地，在降低数据处理速度，实时控制和容错等方面具有显著的优越性。