柔性梁式构件的多体系统动力学方法研究

• 作者: 刘又午 王树新
• 来源期刊: 动态分析与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性多体系统 柔性梁式构件 动力学
• 年，卷（期）: 1996,（2）
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TH112

摘要

采用有限段方法建立柔性梁式构件的离散模型，以基于Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ方法建立柔性梁式构件的多体系统动力学方程，在方程中，计入梁式构件的几何非线性变形的惯性影响，包括了非对称截面当量弹性力对广义动力的贡献。在求解过程中，引入了相对位移的模态变换以提高计算效率，通过典型算例验证此方法可以用于具有几何非线性变形的柔性梁式构件的多体系统。