一拍跟踪显模型的解耦控制研究

• 作者: 杨一栋 袁锁中
• 来源期刊: 航空与航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机控制 解耦控制 模型跟踪
• 年，卷（期）: 1996,（3）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: V249.121

摘要

针对直升机动力学表现出的高阶，强耦合的特点，本文基于一拍跟踪的原理设计了显模型跟踪解耦控制系统，开发了控制阵，为提高系统动态和稳态性能，提出了除控制阵以外的系统参数的选取准则。数字仿真表明，模型跟踪解耦性能良好。同时，可以迅速改变显模型，以达到改变操纵特性的目的。文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。