无人机应用GPS定位导航的升空试验分析

• 作者: 周旗 谭雁英
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS 位置差分 升空试验 无人机 导航
• 年，卷（期）: 1996,（3）
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3

摘要

通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载ＧＰＳ动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面ＧＰＳ静态试验，对ＧＰＳ及位置差分ＧＰＳ动态定位特性，定位误差分布进行了统计分析，并对ＧＰＳ定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察，获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为ＧＰＳ对与无人机定位与导航控制，在ＧＰＳ在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。