惯性平台速率转动标定方法的滤波器设计与误差分析

• 作者: 滕玉琨
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性平台 陀螺漂移 标定 卡尔曼滤波 导航仪
• 年，卷（期）: 1996,（3）
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: V241.622

摘要

速率动试验方法是一种完全自主的惯性测量装置标定与对准方法，本文针对此方法，考虑实际平台中陀螺漂移为随机常数和一阶马尔柯夫过程两种模型，设计了和降价卡尔曼滤波器，并进行了误差分析，仿真结果表明，这种标定方法和滤波器设计是有效和可行的，可供工程应用参考。