船用差分GPS与惯导组合系统的研究

• 作者: 孙机枫 赵琳
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: 差分GPS GPS INS 组合导航系统 卡尔曼滤波 船用
• 年，卷（期）: 1996,（1）
• 页码范围: 31-38
• 页数: 8页
• 分类号: U666.11

摘要

本文重点研究了伪距双差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，推导了惯导误差和双差分ＧＰＳ的数学模型，建立了组合系统的卡尔曼滤波方程，并进行了仿真。仿真结果表明，该组合系统可以大大提高导航定位精度，改善组合系统性能。文章最后指出了差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统工程实现时应注意的问题。