鲁棒控制器在直升机控制中的应用研究

• 作者: 唐永哲
• 来源期刊: 航空与航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒控制器 直升机悬停 飞行控制
• 年，卷（期）: 1996,（2）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1

摘要

本文提出一种改进直升机悬停性能的控制方案。在直升机悬停控制器原速度回路的基础上增加鲁棒控制器，这种方案可提高直升机悬停参数变化的鲁棒性能。本文详细叙述了鲁椿控制器结合悬停控制器的设计方法，并用仿真结果说明了鲁棒控制器在本算例中所起的作用。