飞控系统的自适应,非线性PI设计

• 作者: 郭小勤 金西岳
• 来源期刊: 航空与航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性 PI控制 神经网络 飞行控制 自适应
• 年，卷（期）: 1996,（2）
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: V249.121

摘要

本文采用非线性ＰＩ技术在不同飞行状态下对飞机纵向运动的控制进行设计，使它满足Ｉ级飞行品质要求。同时，设计了一前馈神经网络控制器，通过离线训练，使它记忆不同飞行条件下的最优控制参数。非线性ＰＩ控制和神经网络控制一起构成了飞机的纵向控制系统。仿真结果表明，该飞行控制系统可以根据飞行状态的变化自适应地改变控制参数，使系统达到满意的性能指标要求。