DNS／GPS位置速度卡尔曼滤波组合导航系统的研究

• 作者: 丁子明 林宝玺
• 来源期刊: 长岭技术与经济
• 学科: 工学
• 关键词: DNS GPS 多普勒雷达导航 组合导航系统
• 年，卷（期）: 1996,（4）
• 页码范围: 5-12
• 页数: 8页
• 分类号: TN966.5

摘要

本文概要介绍了ＤＮＳ和ＧＰＳ的优缺点，ＤＮＳ／ＧＰＳ的组合的必要性，以及几种组合方案，介绍应用位置和速度组合的ＤＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的研究方法，采用卡尔曼滤波技术的一些考虑，最后给出模拟仿真试验的结果；所研究的ＤＮＳ／ＧＰＳ组导航技术能够有效地改善了ＤＮＳ的定位精度和航向精度，可以实现抑制ＤＮＳ的积累误差和海面偏移误差，其组合导航的经度和纬度的定位误差均为１２ｍ（１σ）航向角误差为０．１°（１

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林宝玺		2	0	0.0	0.0
2	丁子明		2	0	0.0	0.0