惯性平台系统的速率转动标定方法探讨

• 作者: 滕玉琨
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性平台 标定 卡尔曼滤波 惯性仪表
• 年，卷（期）: 1996,（2）
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: V241.62

摘要

根据惯性测量装置实际工作过程的性质，采用速率转动方法对平台系统进行标定对对准，可能是一和有效的、完全自主的试验方法，按照试验过程，将待估参数作为状态矢量处理，用卡尔曼滤波方法进行递推估计，从而得出陀螺仪与加速度计的各项有关误差，按照选定的空间路径方案进行计算机仿真，结果满意的，可为以后实际平台试验应用时参考。