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摘要:
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深海集矿机行走驱动系统研究
大洋采矿
液压驱动
数学模型
仿真
深海集矿机自行走预测控制系统
深海集矿机
防滑
模糊控制
灰色预测控制
参数自校正
行走控制
深海集矿机集矿装置高度去耦控制研究
深海集矿机
集矿装置
高度
车体姿态
去耦
无模控制
基于动力学分析的深海集矿机轨迹跟踪研究
集矿机
轨迹跟踪
侧向误差
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 大洋采矿集矿机行走技术的试验研究
来源期刊 世界采矿快报 学科 工学
关键词 采矿 集矿机 行走技术 试验研究 大洋采矿
年,卷(期) 1996,(20) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 13-16
页数 4页 分类号 TD857
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈新明 16 133 6.0 11.0
2 王明和 4 70 2.0 4.0
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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二级引证文献  (0)
1996(0)
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研究主题发展历程
节点文献
采矿
集矿机
行走技术
试验研究
大洋采矿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
世界采矿快报
月刊
出版文献量(篇)
1933
总下载数(次)
4
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