使用DGPS／SINS／RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究

• 作者: 徐廷学 罗锋
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人驾驶飞机 自动着陆系统 组合导航系统
• 年，卷（期）: 1997,（2）
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122.5

摘要

对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究，在论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后，利用该无人机的小扰动线性化方程，对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐廷学		216	943	14.0	18.0
2	罗锋		5	6	1.0	2.0