GPS动态跟踪精度的研究

• 作者: 吴秋平 王庆
• 来源期刊: 导航
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 卡尔曼滤波 动态定位 跟踪
• 年，卷（期）: 1997,（2）
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: P228

摘要

对ＧＰＳ的动态跟踪精度进行了系统的研究，首先建立起ＧＰＳ定位系统的数学模型，提出了一种强跟踪卡尔曼滤波算法来提高系统的定位精度，最后利用增加观测矩阵的秩进一步提高系统的跟踪精度。试验结果表明，当系统刚开始工作或载体的状态突变时，此算法具有较强的跟踪能力，且滤波器具有良好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆		215	2028	23.0	33.0
2	吴秋平		9	13	1.0	3.0