基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对组合导航系统,研究了一种多层感知机模型,采用相应的BP算法训练此神经网络,并将其代替闭环卡尔曼滤波器,应用于GPS/SINS组合导航系统,通过计算机仿真,表明了这种模型较标准的前馈型神经网络更适于组合导航系统,具有较好的学习能力与较快的收敛速度 。
推荐文章
一种新的组合导航卫星选择算法
组合导航
卫星选择
次优算法
加权
一种新型GPS/DR组合导航系统
GPS
DR
GPS/DR 组合导航
Kalman滤波
一种组合导航滤波性能评估算法
组合导航
滤波算法
性能评估
鲁棒性
实时性
容错能力
一种考虑洋流影响的AUV组合导航算法
自主水下航行器
捷联惯导系统
多普勒测速仪
洋流
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种用于组合导航的多层感知机模型
来源期刊 导航 学科 航空航天
关键词 多层感知机 BP算法 组合导航系统 卡尔曼滤波
年,卷(期) 1997,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 61-65
页数 5页 分类号 V249.328
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨莉 18 194 7.0 13.0
2 汪叔华 6 58 3.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1997(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
多层感知机
BP算法
组合导航系统
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导航
季刊
西安92信箱68分箱
出版文献量(篇)
1493
总下载数(次)
20
总被引数(次)
0
论文1v1指导