使用神经元网络的鲁棒自适应倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 单奇
• 来源期刊: 贵州航天
• 学科: 工学
• 关键词: 神经元网络 导弹 自动驾驶仪 鲁棒自适应
• 年，卷（期）: 1997,（4）
• 页码范围: 1-16
• 页数: 16页
• 分类号: TJ765

摘要

本文对于倾斜转弯自动驾驶仪设计，提出了一种基于神经元网络的鲁棒自适应控制方法。对具有Ｓ形隐神经元的前馈神经元网络控制器的设计作了详细分析。在未知所谓最优神经元网络的先验知识时，我们利用了神经元网络的优点和鲁棒自适应理论设计了一个控制器，该设计采用李雅普诺夫理论确定自适应律，并确保闭合回路中有所信号的有界性。无需预先进行离线训练阶段，并且仅使用一个简单的神经元网络。可以证明，跟踪误差收敛于零域。控制