柔性机械臂的非并置式线性二次型高斯最优控制

• 作者: 刘又午 刘广瑞
• 来源期刊: 动态分析与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 非并置式控制 LQG 控制
• 年，卷（期）: 1997,（4）
• 页码范围: 12-18
• 页数: 7页
• 分类号: TP24

摘要

本文把线性二次型高斯最优控制应用于单连杆柔性机械臂末端位置的振动主动控制中。应用拉格朗日结合假态模态方法推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型，通过仿真证明了线性二次型高斯最优控制应用于柔性机械臂末端位置控制的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘又午	天津大学机械工程系	56	1995	21.0	44.0
2	刘广瑞	天津大学机械工程系	4	29	3.0	4.0