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摘要:
本文研究了负载双臂机器人的变结构控制问题,证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了滑动方程式。
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文献信息
篇名 负载双臂机器人控制系统的变结构控制
来源期刊 长春大学学报 学科 工学
关键词 变结构控制 机器人 负载双臂机器人 控制系统
年,卷(期) 1997,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 36-39
页数 4页 分类号 TP242
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研究主题发展历程
节点文献
变结构控制
机器人
负载双臂机器人
控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
长春大学学报
月刊
1009-3907
22-1283/G4
大16开
长春市卫星路6543号
1991
chi
出版文献量(篇)
7993
总下载数(次)
10
总被引数(次)
29899
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