定位报告系统（PLRS）中的卡尔曼滤波器解耦设计

• 作者: 姜恩春 徐毅
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波器 定位报告系统 导航定位 解耦
• 年，卷（期）: 1997,（1）
• 页码范围: 47-56
• 页数: 10页
• 分类号: V249.32

摘要

定位报告系统以同步时分多址方式工作，利用卡尔曼滤波技术进行实时的定位解算。为了达到提高解算速度，节约存储空间，并保证足够定位精度的目的，将全状态量的卡尔曼滤波器解耦成三个小的卡尔曼滤波器－－高度滤波器，时钟滤波器和踪迹滤波器，仿真分析表明解耦设计是合理而成功的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐毅		3	1	1.0	1.0
2	姜恩春		3	0	0.0	0.0