GPS导航中稳定滤波器的设计

• 作者: 董金明 雷江鹏
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS 卡尔曼滤波器 滤波稳定性 导航系统
• 年，卷（期）: 1997,（1）
• 页码范围: 57-64
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32

摘要

卡尔曼滤波器应用于ＧＰＳ导航解算，可以有效地减小用户运动及测量误差引起的定位误差，提高导航定位的精度，针对ＧＰＳ接收机中使用的扩展卡尔曼滤波器的发散问题，探讨了设计稳定卡尔曼滤波器的方法，并给出了设计实例和实验结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董金明		46	405	12.0	18.0
2	雷江鹏		1	0	0.0	0.0