惯性辅助数据与GPS载波环的同步

• 作者: 秦永元
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 载波环 惯性辅助数据 GPS 组合导航
• 年，卷（期）: 1997,（1）
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 分类号: V249.328

摘要

分析了ＧＰＳ接收机抗干扰性能和动态跟踪能力对载波环带宽的矛盾要求，提出了解决的办法，惯性速度辅助，分析了辅助信息延迟误差对载波环锁定的影响，给出了实现惯导辅助数据与载波环数据严格同步的卡尔曼滤波外推器的设计方法，并作了仿真计算，计算结果表明辅助速度的外推精度达０．５ｍ／ｓ左右，载波环在机动条件下仍可维持锁定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元		264	3556	28.0	46.0