余度斜置捷联惯导单个陀螺软故障的诊断和修复

• 作者: 牛惠芳 秦永元
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 软故障 诊断 修复 奇偶向量 惯性导航 陀螺仪
• 年，卷（期）: 1997,（1）
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322

摘要

为了确保联邦滤波器设计中作为公共参考系统的捷联惯导工作绝对可靠，探讨了捷联惯导余度配置陀螺组中一个陀螺发生软故障时的故障诊断和自修复原理，给出了奇偶向量的确定方法和软故障的Ｘ＾２检验法，推导了极大似然故障诊断判决函数的计算公式及故障量的估计公式，并通过计算机仿真分析了陀螺测量误差和故障量大小对故障检测，故障陀螺定位和修复准确度的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元		264	3556	28.0	46.0
2	牛惠芳		2	12	1.0	2.0