船舶捷联式惯导系统中姿态矩阵算法研究

• 作者: 吴简彤 马文国
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: 姿态矩阵 船舶 惯性导航系统 矩阵算法
• 年，卷（期）: 1997,（1）
• 页码范围: 88-94
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12

摘要

主要研究了捷联惯导系统中姿态矩阵的求解，实时计算等一系列问题，就实时性和计算等一系列问题，就实时性和计算精度对欧拉角法、四元数法和方向余弦法进行了理论上的分析和仿真，结果表明：四元数法在实时性，特别是计算精度方面要比其它两种方法高得多。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴简彤		30	384	12.0	19.0
2	马文国		1	0	0.0	0.0