基于U—D协方差分解的GPS定位算法

• 作者: 张继宏 王忠
• 来源期刊: 导航
• 学科: 地球科学
• 关键词: U-D协方差分解 定位算法 全球定位系统 GPS
• 年，卷（期）: dhb,（1）
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: P228

摘要

本文将Ｕ－Ｄ协方差分解滤波算法应用于ＧＰＳ导航定位中，解决了由于动态偏差数目使新的状态数目显著增大时，计算误差是方差矩阵失去正定性而导致的发散问题，计算机模拟表明，此法效果很好，实用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠		4	19	1.0	4.0
2	张继宏		1	0	0.0	0.0