船舶航迹自动舵的神经网络控制方法研究

• 作者: 李滋刚 程启明
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 自动舵 神经网络控制 动态因子 航迹
• 年，卷（期）: dhb,（1）
• 页码范围: 36-44
• 页数: 9页
• 分类号: U664.82

摘要

本文提出了一种船舶航迹保护的在线神经网络控制器，该控制器能用舵色控制航迹偏差，它去除了对船舶运动模型的识过程，它也不需“教师”或离线训练，但当船舶接近给定航线时，它存在着过冲引起的航迹偏差，为克服过冲和其它缺点，根据人的知识和理解，设置了适当的训练目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李滋刚		19	296	8.0	17.0
2	程启明		6	56	3.0	6.0