用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

• 作者: 庄显义 张宇河 徐立新 王常虹
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 扰动力矩 神经网络 动态补偿
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响. 提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型, 并根据全补偿原则设计补偿环节, 实现扰动力矩的动态补偿. 试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效, 具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学控制工程系	210	2067	21.0	32.0
2	张宇河	北京理工大学自动控制系	63	1094	18.0	32.0
3	庄显义	哈尔滨工业大学控制工程系	35	665	10.0	25.0
4	徐立新	北京理工大学自动控制系	47	433	11.0	18.0