齿轮-连杆运动链的拓扑表示及同构判定

• 作者: 曹惟庆 李团结 褚金奎
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: GLKC 拓扑表示 同构识别 组合图 组合矩阵 广义距离结构不变量 矩阵的幂序列
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 页码范围: 276-281
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.1998.03.010

摘要

从齿轮-连杆机构(GLM)的结构拓扑特性出发,提出一种表示齿轮-连杆运动链(GLKC)拓扑关系的组合图法,进而给出了其对应的组合矩阵和GLKC的结构不变量.根据这些结构不变量,利用组合矩阵的幂序列成功地解决了GLKC的同构判定问题.最后给出了具有显明图论依据的GLKC同构判定的一般方法,并编制了一个既可判定平面连杆运动链、又可判定GLKC同构的计算机程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	38	468	13.0	20.0
2	曹惟庆	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	24	404	11.0	19.0
3	李团结	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	20	2.0	2.0