机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析

• 作者: 刘正士
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六分量腕力传感器 标定 加载试验台 误差分析
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 页码范围: 44-50
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1158.1998.01.008

摘要

简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置,对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析,提出了对各种误差的分析方法,导出相应的计算公式,为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正士	合肥工业大学机械工程系	134	2057	22.0	39.0