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基于Matlab/Simulink的工业机器人力控制仿真研究
机器人
力控制
阻抗控制
仿真
仿人机器人手臂抓取运动规划广义逆RRT算法
仿人机器人
抓取操作
快速探索随机树法
广义逆
利用共形几何代数的串联机器人位置逆解求解方法
共形几何代数
串联机器人
位置逆解
基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究
6R机器人
旋转子矩阵
封闭解
实时
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于广义逆矩阵的机器人力与位置混合控制
来源期刊 西安理工大学学报 学科
关键词
年,卷(期) 1998,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 061
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-4710.1998.01.012
五维指标
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1998(0)
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2003(2)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安理工大学学报
季刊
1006-4710
61-1294/N
大16开
西安市金花南路5号
1978
chi
出版文献量(篇)
2223
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6
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21166
论文1v1指导