基于遗传模拟退火算法的机器人路径规划

• 作者: 周明 孙树栋 彭炎午
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 机器人学 遗传算法 模拟退火
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.1998.01.026

摘要

探讨了利用遗传算法来进行机器人路径规划的方法,分析了可能产生的问题及其产生原因,并在此基础上提出利用遗传算法与模拟退火算法相结合的方法来解决机器人路径规划问题.仿真结果表明,这种遗传模拟退火算法切实可行,它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙树栋	西北工业大学制造工程系	300	4780	34.0	53.0
2	彭炎午	西北工业大学制造工程系	30	815	17.0	28.0
3	周明	西北工业大学制造工程系	23	319	9.0	17.0