含结构不确定系统的变结构鲁棒自适应控制

• 作者: 张杰 林岩 毛剑琴
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 变结构控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 647-651
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

讨论了含结构不确定SISO系统的变结构模型参考鲁棒自适应控制问题,提出了一种新的变结构控制方法,使得:1)系统在同时含参数及结构不确定性时,跟踪误差仍能在有限时间内收敛到零;2)无须假设参考模型为SPR(严格正实)函数.理论分析与数值仿真结果是一致的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岩	北京航空航天大学第七研究室	68	597	13.0	22.0
2	张杰	北京航空航天大学第七研究室	15	200	6.0	14.0
3	毛剑琴	北京航空航天大学第七研究室	64	925	16.0	28.0