容许输入下的无纹波跟踪问题

• 作者: 陈晓天
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最少拍无纹波控制系统 容许输入 代数实现条件 多项式
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 577-584
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

研究最少拍和最少拍无纹波控制系统的一般情况,研究的基本目标是要求输入信号在某些特定类型中变化时,系统的响应无纹波并在调节时间之后无稳态误差,而且暂态过程的调节时间应尽可能的短.为改善系统的鲁棒性,还要求考虑设计非最少拍系统,这时系统的调节时间会有所延长.另外,为进一步改善系统对多种输入的灵活性,还要考虑引入惯性因子.这是对有限调节时间和系统超调的折衷,此时系统已不再是有限拍无差系统.在探讨了某些基本代数概念之后,着重论述系统在容许输入下的无纹波跟踪问题,同时使用MATLAB进行计算机辅助设计并给出仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓天	广东工业大学电子与信息工程系	18	59	5.0	7.0