道路识别系统中的边缘方法及其实时实现

• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 道路识别 边缘检测 支撑硬件 实时实现
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 页码范围: 337-345,357
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

该文提出了一种道路识别系统中基于边缘的快速算法,并给出了其实时实现的方法.我们在分析了Canny算法的优点和不足基础上,结合道路识别的特点,提出一种适合于硬件实现的快速边缘检测算法.最后实时实现了上还算法,其中算法的底层采用基于FPGA芯片的硬件实现.文中还简要讨论了系统中基于区域的算法和两种算法的融合.