具有评估反馈的电动机摆动的智能控制

• 作者: Lucas.,C 王宏宇
• 来源期刊: 国外大电机
• 学科: 工学
• 关键词: 摆动控制 自适应控制 电动机 智能控制
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TM320.12

摘要

本文在估算反馈（强化学习）概念的基础上，提出了一套新型神经－模糊摆动控制机理。所提出的系统是由通过不断地评估，为达到设定目标的当前状态来改进的，输出控制器还能不断地评估当前状态，是否达到设定目标及控制动作的自调整，本文讨论了本系统的几种神经模糊的实现，通过本系统对电机的位置及转速的控制例子，展示了整个系统的有效性，这些例子也证明了评估反馈的性能。