GPS/INS组合导航系统抗差滤波器设计

• 作者: 何秀凤 陈永奇
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kalman滤波器 卫星定位系统(GPS) 惯性导航系统(INS)
• 年，卷（期）: 1998,（2）
• 页码范围: 0
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.1998.02.013

摘要

常规Kalman滤波器已经广泛用于GPS/INS组合导航系统,其中假设系统动态模型和噪声统计特性是精确已知的.事实上,这种假设是不符合实际情况的.在组合导航系统中,惯性测量器件的质量不稳定,GPS测量误差受外界环境的影响,因而对组合导航系统进行抗差设计是十分必要的.本文利用对策论设计了能使不确定噪声下性能最好的极小极大抗差滤波器,并将其应用到GPS/INS组合导航系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永奇	香港理工大学土地测量与地理信息资讯学系	75	2297	25.0	46.0
2	何秀凤	香港理工大学土地测量与地理信息资讯学系	1	19	1.0	1.0