一种新的H∞固定阶控制器综合方法

• 作者: 吴铁军 席斌
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: H∞控制器 Riccati方程 奇异 固定阶
• 年，卷（期）: 1998,（3）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 228-231
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1998.03.011

摘要

提出了只通过一个Riccati方程求解H∞固定阶控制器的方法.在获得系统与控制器的增广系统后,得到一个和控制器参数有关的假想控制输入,在其特定形式下得到一个全信息控制问题.由于增广系统是奇异的,根据范数约束得到的Riccati方程是和一个常数有关的,从而较为简单的处理了奇异问题.因为假想输入的是扰动和状态变量的反馈形式,故可参数化控制器.最后的结果表明如果参数矩阵满足某些条件,则固定阶控制器是存在的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学工业控制国家重点实验室	102	2261	22.0	44.0
2	席斌	浙江大学工业控制国家重点实验室	2	1	1.0	1.0