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空间机器人的动力学等价机械臂
空间机器人的动力学等价机械臂
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摘要：
讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人(SM)等价成一个通常固定基座上的机器人,将其定义为动力学等价机械臂(DEM),并阐述了DEM与SM运动学与动力学的等价性.通过仿真验证了在闭环控制下DEM与SM的等价性.
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
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