GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波研究

• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法
• 年，卷（期）: 1998,（2）
• 页码范围: 97-103
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文

摘要

采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型.为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果.计算机仿真结果验证了该算法的有效性.