腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究

• 作者: 徐科军 殷铭
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 腕力传感器 动态补偿 动态解耦
• 年，卷（期）: 1998,（4）
• 页码范围: 275-280
• 分类号: TB9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1158.1998.04.007

摘要

本文提出一种动态补偿与解耦方法,并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题.推导出补偿解耦环节的设计公式,给出处理过程的步骤.分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦.结果表明,这一新方法十分有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军	合肥工业大学自动化研究所	257	3454	31.0	42.0
2	殷铭	合肥工业大学自动化研究所	3	108	3.0	3.0